Superpotenza sotto controllo
I disturbi muscolo-scheletrici sono una delle cause più comuni di assenza a lungo termine dal lavoro. I wearable (abbigliamento migliorato mediante la tecnologia) offrono un approccio per ridurre questi disturbi.
A livello europeo, il lavoro ripetitivo costituisce il principale fattore di rischio. Il 74% dei lavoratori nell’UE trascorre almeno il 25% del proprio tempo lavorativo eseguendo movimenti ripetitivi del braccio o della mano. Secondo l’Istituto federale tedesco per la sicurezza e la salute sul lavoro (Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin), i disturbi muscolo-scheletrici sono la causa più comune di capacità lavorative limitate, disabilità gravi, pensionamento anticipato e incapacità temporanea al lavoro. Secondo un sondaggio condotto dall’Agenzia europea per la salute e la sicurezza sul lavoro, il 45% degli intervistati soffre a causa di posizioni faticose o dolorose durante il lavoro, il 25% di mal di schiena e il 20% di dolori muscolari. Gli studi dimostrano che entro il 2030 un lavoratore su due potrebbe essere affetto da disturbi muscolo-scheletrici.
Disturbi del collo e delle estremità superiori relazionati al lavoro influiscono su collo, spalle, braccia, mani, polsi e dita e causano formicolio, intorpidimento, disagio o dolore. L’uso di strumenti vibranti o il freddo possono aggravare questi problemi. Gli effetti derivanti sono mobilità o forza di presa ridotte. Entrambe possono causare ulteriori pericoli durante il lavoro, ad esempio se un dipendente non riesce più a tenere in modo sicuro o utilizzare uno strumento. Inoltre, il cambiamento demografico mostra che la società sta invecchiando nel suo insieme e rimarrà attiva nella vita lavorativa più a lungo.
Un’ergonomia migliorata sul posto di lavoro diventa quindi sempre più importante, sia per le persone sane che per quelle che presentano già disabilità fisiche. Oltre a soluzioni volte a rendere l’effettivo posto di lavoro, come ad esempio il banco di lavoro, la scrivania o la catena di montaggio, più ergonomico, le aziende si affidano sempre di più a soluzioni che possono essere impiegate al fine di potenziare le capacità delle persone. Gli esoscheletri indossati come abiti sul corpo umano rappresentano una soluzione.
Più potenza in mano
Ironhand®, dell’azienda svedese BIOSERVO TECHNOLOGIES, è un esoscheletro morbido e attivo per mani e dita. Normalmente, un’azione di presa è resa possibile dai muscoli dell’avambraccio e della mano. Questi muscoli tirano i tendini, muovendo così le dita. Ironhand® funziona in modo simile: dei sensori sensibili alla pressione nelle dita del guanto rilevano l’azione di presa svolta dall’utente con la propria mano.
Un computer integrato nel sistema calcola la forza di presa aggiuntiva necessaria e piccoli servomotori tirano dei cavi sottili nelle dita. Maggiore è la pressione sui sensori, maggiore è la potenza fornita da Ironhand®. Le impostazioni del guanto possono essere adattate in base alle preferenze personali e al tipo di lavoro da svolgere.
Le funzioni dei dati consentono una valutazione del rischio digitale della mano e l’integrazione dell’utente in un concetto di Industry 4.0 / factory-of- the-future. Le applicazioni ad alta intensità di presa con elevato rischio ergonomico possono essere identificate analizzando i dati durante il lavoro pratico, rendendo così possibile agli utenti di prendere le opportune contromisure.
Individuale e versatile
Il guanto è disponibile in quattro diverse misure e può essere indossato sia da utenti mancini che non. Il battery pack, che viene indossato come uno zaino, contiene sia un’unità computerizzata che i motori che controllano le singole dita. Gli utenti possono preimpostare vari profili che contengono diverse combinazioni di sensibilità del sensore, forza, simmetria delle dita e tendenza al bloccaggio. Per modificare il profilo, l’utente deve solo premere un pulsante sul telecomando, che si trova nella zona del torace.
Tramite questo profilo è possibile, ad esempio, rispondere in modo flessibile alle diverse esigenze che si presentano nel corso della giornata lavorativa: ad esempio se una persona svolge compiti leggermente stressanti durante la mattina, seguiti invece da attività pomeridiane che mettono a dura prova i muscoli. Ciò consente ad utenti di entrambi i sessi di lavorare con un unico sistema. Entro millisecondi, il sistema può fornire fino a 80 N di forza di presa.
Il sistema è progettato in modo da non impedire l’uso di equipaggiamento protettivo personale (EPP), come guanti, dispositivi di protezione anticaduta, caschi o indumenti di avvertimento. Per quanto riguarda le pause, il guanto può essere indossato e tolto senza aiuto esterno. La capacità delle batterie nell’alimentatore è pensata per una tipica giornata lavorativa.
Azionamento potente
Per controllare le singole dita, BIOSERVO utilizza nel suo Ironhand® micromotori DC a spazzole con commutazione in grafite della serie 1741…CXR. La serie combina potenza, robustezza e controllo in una forma compatta. Ciò è garantito dalla commutazione in grafite, da magneti al neodimio di alta qualità e dal collaudato avvolgimento del rotore FAULHABER. Il potente magnete al neodimio conferisce ai motori un’elevata densità di potenza con una coppia continua da 3,6 a 40 mNm. Gli elevati dati prestazionali e le dimensioni compatte aprono un ampio spettro di possibili applicazioni con un rapporto prezzo/prestazioni ottimizzato.
Martin Remning Wahlstedt, Direttore dello sviluppo presso BIOSERVO, è convinto di FAULHABER: “Ci siamo decisi per il 1741 … CXR per Ironhand® in seguito alle ottime esperienze avute con gli azionamenti FAULHABER nei nostri prodotti e alla lunga collaborazione con lo specialista di azionamenti e il suo partner commerciale svedese Compotech”.
FAULHABER: gli esperti dell´azionamento di Schönaich
FAULHABER è specializzata nello sviluppo, nella produzione e nella distribuzione di sistemi di azionamento miniaturizzati ad alta precisione, di componenti per servoazionamenti ed elettroniche di controllo con potenza di uscita fino a 200 W. L´azienda offre soluzioni personalizzate realizzate specificatamente per il cliente e un’ampia gamma di prodotti standard, come motori brushless, micromotori C.C., encoder e sistemi di controllo di posizione.
Il marchio FAULHABER è riconosciuto come simbolo di elevata qualità e affidabilità in aree applicative complesse e gravose, come quelle della tecnologia medica, dell´automazione industriale, dell´ottica di precisione, delle telecomunicazioni, dell´aviazione, del settore aerospaziale e della robotica. Dal potente motore C.C. con una coppia continua di 200 mNm al microazionamento a filigrana con un diametro esterno di 1,9 mm, la gamma standard FAULHABER può essere combinata in più di 25 milioni di modi diversi per creare il sistema di azionamento ottimale per una applicazione particolare. Allo stesso tempo, il kit di costruzione tecnologico costituisce la base da modificare per poter configurare versioni speciali adattabili alle specifiche esigenze dei clienti.
www.faulhaber.com/en/markets/ironhand/
